В зависимости от года выпуска и комплектации, Toyota Avensis с АКПП может оснащаться следующими типами коробок передач:
* Aisin U340E — 4-ступенчатая автоматическая коробка передач, устанавливалась на автомобили до 2003 года.
* Aisin U241E — 4-ступенчатая автоматическая коробка передач, устанавливалась на автомобили с 2003 по 2008 год.
* Aisin A540H — 5-ступенчатая автоматическая коробка передач, устанавливалась на автомобили с 2008 по 2018 год.