Hyundai Grand Starex выпускался с двумя типами АКПП:
* DS700 — 5-ступенчатая автоматическая коробка передач, устанавливалась на модели с бензиновым двигателем V6 3,3 л.
* A6LF1 — 6-ступенчатая автоматическая коробка передач, устанавливалась на модели с дизельным двигателем 2,5 л.