* ZF 5HP18: 5-ступенчатая автоматическая коробка передач, использовавшаяся в моделях BMW E38 с двигателями R6 и V8 с 1995 по 1998 год.
* ZF 5HP19: 5-ступенчатая автоматическая коробка передач с электронным управлением, использовавшаяся в моделях BMW E38 с двигателями V8 с 1998 по 2001 год.
* ZF 5HP30: 5-ступенчатая автоматическая коробка передач с повышенным крутящим моментом, использовавшаяся в моделях BMW E38 с двигателями V8 с 1998 по 2001 год.
* ZF 5HP24: 5-ступенчатая автоматическая коробка передач с повышенным крутящим моментом и электрическим управлением, использовавшаяся в моделях BMW E38 с двигателями V8 с 2001 по 2005 год.