* Категория B — легковые автомобили с допустимой максимальной массой не более 3500 кг и числом сидячих мест, кроме места водителя, не более 8;
* Категория C — грузовые автомобили с допустимой максимальной массой более 3500 кг;
* Категория D — автобусы, предназначенные для перевозки пассажиров и имеющие более 8 сидячих мест, кроме места водителя;
* Категории СЕ, DE — автопоезда, состоящие из транспортных средств категорий C и D соответственно и прицепа.