В зависимости от года выпуска и комплектации, Kia Soul может быть оснащен следующими коробками передач:
До 2019 года:
* 6-ступенчатая механическая коробка передач (M6)
* 6-ступенчатая автоматическая коробка передач (A6)
* 7-ступенчатая роботизированная коробка передач с двойным сцеплением (DCT)
С 2019 года:
* 6-ступенчатая механическая коробка передач (M6)
* Бесступенчатая трансмиссия (CVT)
* 7-ступенчатая роботизированная коробка передач с двойным сцеплением (DCT)
Примечание:
* Автоматическая коробка передач A6 доступна только на моделях Soul 2015-2019 годов выпуска.
* Бесступенчатая трансмиссия CVT стала доступна с модели Soul 2020 года выпуска.