* 5G-Tronic (5-ступенчатая)
* 7G-Tronic (7-ступенчатая)
* 9G-Tronic (9-ступенчатая)
* G-Tronic (распространенное название для всех автоматических коробок передач Mercedes-Benz)
* NAG2 (5-ступенчатая, использовалась в 1990-х и начале 2000-х годов)
* NAG3 (6-ступенчатая, использовалась в 2000-х и начале 2010-х годов)
* NAG5 (7-ступенчатая, используется с 2010-х годов)
* NAG6 (8-ступенчатая, используется с 2015 года)