Лексус NX200 не выпускается с коробкой передач вариатор. Доступны только две трансмиссии:
* 6-ступенчатая автоматическая коробка передач (для переднего и полного привода)
* 8-ступенчатая автоматическая коробка передач (только для полного привода F Sport)