Мерседес S-Класс может оснащаться несколькими типами автоматических коробок передач (АКПП):
* 9G-TRONIC: 9-ступенчатая АКПП с гидротрансформатором. Первоначально она была представлена в 2013 году как одна из самых современных и эффективных коробок передач на рынке.
* 9G-TRONIC PLUS: Улучшенная версия 9G-TRONIC, представленная в 2015 году. Оснащена новой электронной системой управления, что обеспечивает более плавное переключение передач и более быстрый отклик.
* 9G-TRONIC SPEEDSHIFT MCT 9G: 9-ступенчатая АКПП с двойным сцеплением. Она была представлена в 2017 году и является более спортивной версией 9G-TRONIC. Обеспечивает более быстрое и плавное переключение передач, особенно в спортивных режимах вождения.
* 7G-TRONIC PLUS: 7-ступенчатая АКПП с гидротрансформатором. Устанавливается на более ранние модели S-Класса, выпущенные до 2017 года.