Нет, при замене масла в АКПП прогревать ее не нужно.
Современные автоматические коробки переключения передач (АКПП) имеют предохранительное устройство, которое предотвращает запуск двигателя при недостаточном уровне масла. Поэтому перед заменой масла система должна быть полностью опустошена.
Кроме того, прогрев АКПП может привести к загрязнению свежего масла остатками старого. Это может негативно сказаться на эффективности АКПП и сроке службы свежего масла.