Автоматическая коробка передач
* 2006-2012: 5-ступенчатый автомат
* 2013-2018: 6-ступенчатый автомат
Вариатор
* 2019-настоящее время: бесступенчатый вариатор (CVT)
Исключения
* 2016-2018: RAV4 Hybrid оснащался бесступенчатым вариатором.
* 2019-настоящее время: RAV4 Prime (подключаемый гибрид) оснащается автоматической коробкой передач eCVT.