Тойота РАВ 4 доступна как с автоматической, так и с механической коробкой передач:
* Автоматическая трансмиссия:
* Вариатор (CVT) — используется в большинстве моделей РАВ 4.
* 6-ступенчатая автоматическая — доступна на некоторых комплектациях.
* Механическая трансмиссия:
* 6-ступенчатая механическая — доступна на некоторых базовых и внедорожных комплектациях.