Toyota Highlander использует различные типы автоматических коробок передач (АКПП) в зависимости от года выпуска и типа привода.
передним приводом (FWD)
* 2001-2003: 4-ступенчатая АКПП A340E
* 2004-2007: 5-ступенчатая АКПП U151E
* 2008-2012: 5-ступенчатая АКПП A750E
* 2013-2023: 6-ступенчатая АКПП U660E/UA60E
Полноприводный (AWD)
* 2001-2003: 4-ступенчатая АКПП A340E
* 2004-2007: 5-ступенчатая АКПП U151F
* 2008-2012: 5-ступенчатая АКПП A750F
* 2013-2023: 6-ступенчатая АКПП U660E/UA60E
Гибридный (Hybrid)
* 2006-2009: Электронно-управляемая бесступенчатая трансмиссия (E-CVT)
* 2010-2012: Электронно-управляемая бесступенчатая трансмиссия (E-CVT) с механическим понижением передачи
* 2013-2023: Электронно-управляемая бесступенчатая трансмиссия (E-CVT) с двухступенчатой планетарной передачей