Toyota RAV4 предлагает две разные автоматические коробки передач:
* 8-ступенчатая автоматическая коробка передач (Direct Shift-8AT): доступна в моделях с 2,5-литровым двигателем.
* Бесступенчатая трансмиссия (CVT): доступна в моделях с 2,0-литровым двигателем и системой Hybrid.