Toyota Yaris поставляется с двумя вариантами автоматической коробки передач:
* Бесступенчатая трансмиссия (CVT): это автоматическая трансмиссия, которая обеспечивает плавное и бесступенчатое изменение передаточного отношения, что приводит к более эффективному расходу топлива.
* Классическая автоматическая трансмиссия (AT): это традиционная автоматическая трансмиссия, которая использует набор шестерен для переключения между фиксированными передаточными отношениями. Она обычно обеспечивает более спортивные ощущения от вождения, чем CVT.