Citroen C5 выпускался с несколькими вариантами автоматической коробки передач:
* 4-ступенчатая автоматическая коробка передач AL4 (2001-2008)
* 6-ступенчатая автоматическая коробка передач AM6 (2008-2021)
* 8-ступенчатая автоматическая коробка передач Aisin AW TG-80SC (с 2021 года)
В зависимости от года выпуска и комплектации, модель Citroen C5 могла оснащаться различными типами автоматических коробок передач.
