Внешние отличия:
* Поддон картера:
* 6T30: Удлиненный поддон с 18 болтами крепления
* 6T40: Короткий поддон с 16 болтами крепления
* Корпус:
* 6T30: Более широкий корпус
* 6T40: Более узкий корпус
* Масляный фильтр:
* 6T30: Фильтр расположен на поддоне
* 6T40: Фильтр расположен снаружи корпуса, вблизи основания поддона
Внутренние отличия:
* Количество планетарных передач:
* 6T30: Две планетарные передачи
* 6T40: Три планетарные передачи
* Тип шестерен:
* 6T30: Шестерни с прямым зубом
* 6T40: Шестерни с шевронным зубом
* Управление:
* 6T30: Механическое управление
* 6T40: Электронное управление с гидромеханическим механизмом переключения передач
Другие различия:
* Крутящий момент: 6T40 рассчитана на более высокий крутящий момент (до 420 Нм)
* Модели автомобилей: 6T30 используется в более старых моделях, а 6T40 — в более новых моделях
* Годы выпуска: 6T30 производилась с 2006 по 2015 год, а 6T40 производится с 2015 года по настоящее время
