Нет, не нужно.
Современные автомобили с вариатором не требуют прогрева двигателя на холостом ходу летом. Это связано с тем, что трансмиссионная жидкость в вариаторе может нагреваться быстрее, чем охлаждающая жидкость двигателя. Прогрев на ходу является предпочтительным, так как он помогает равномерно прогреть все узлы автомобиля, включая трансмиссию.
